Robótica Industrial Hiwin
Olá futuro Robotista! Sou Wallace Alves, professor de Robótica no Senai e programador de Robôs na indústria. Tenho formação em Engenharia de Controle e Automação, pós graduado em Engenharia de Software. Em 2011 entrei nesse fantástico mundo da Automação Industrial e Robótica.
Este curso vai te apresentar os princípios e funcionalidades dos robôs industriais. Através do simulador gratuito de robótica que disponibilizamos nas aulas, você conhecerá os tipos de movimentos dos robôs, como gravar pontos, como criar programas, selecionar os robôs que você quer operar, e muito mais. O conteúdo é baseado nos robôs industriais da Hiwin, por possuir um excelente simulador, mas a mesma base teórica é usada quando vamos aprender outros modelos e outros fabricantes de robôs industriais. Mesmo quem nunca viu um robô, aprenderá com a gente e se tornará um Robotista.
Os robôs industriais revolucionam as Indústrias de manufatura e são fundamentais para transformação digital. Vivenciamos a era da Manufatura Inteligente, e os robôs industriais fazem parte dessa revolução. O conteúdo foi desenvolvido para agregar conhecimento prático (simulação) e teórico para todos (leigos, Técnicos ou Engenheiros). Aproveitem essa oportunidade única!
Conteúdo Vantagens Detalhes
- Apresentação do conteúdo de Robótica
- Suporte para Alunos
- A Hiwin e seus Robôs Industriais
- Características, periféricos e estruturas de robôs industriais
- Graus de Liberdade, volume, identidade e estrutura dos Robôs
- Encoder
- Payload and workspace
- Home position
- Singularidade em robôs industriais
- Efetuadores
- Teach Pendant
- Coordenadas tool e base
- Tipos de movimentos em robôs industriais
- Curso do Melhor Servo Motor do Mundo!
- Baixando e instalando o simulador
- Selecionando o robô do ambiente de trabalho
- Alterando o modelo do robô
- Grupos de usuários
- Teclas do Teach Pendant
- Velocidade Prog e JOG
- Barra de status
- Modos de visualização
- Orientação do TP e coordenadas do sistema
- Tipos de entradas e saídas
- Apresentação da interface do simulador
- Movimento PTP
- Movimento LINEAR
- Movimento CIRCULAR
- Movimento SPLINE
- Adicionando a tool
- Adicionando a base
- Temporizador
- Contador
- Entradas e saídas digitais
- Entradas e saídas do robô
- Operadores aritméticos
- Configurando a velocidade
- Quit and exit program
- Instrução For
- Instrução While
- Adicionando objetos na simulação
- Simulação com CNC
- Instrução Go to
- Troca de dados com o celular (iOS ou Android)
- Instrução Switch case
- Instrução repeat
- Chamada de Receitas RSR
- Chamada de Receitas PNS
- Instrução E6POS
- Instrução brake
- Instrução Check lin
- Instrução E6AXIS
- Instrução E6POINT
- Jog com entradas digitais
- Montando uma linha de produção
- Criando rotinas de saída segura
- A Robótica ao redor do Mundo
- Bônus para Alunos
- Até logo
Olá, sou Wallace Alves, professor de Robótica no Senai e programador de Robôs na indústria. Tenho formação em Engenharia de Controle e Automação, pós graduado em Engenharia de Software. Em 2011 entrei nesse fantástico mundo da Automação Industrial e Robótica. Meu foco sempre foi a programação de controladores lógicos programáveis (CLP), interface homem máquina (IHM), robôs industriais, redes industriais e projetos de automação e robótica. Tenho vasta experiência com robôs colaborativos e robôs industriais do tipo Articulado, Scara, De...
Perguntas Frequentes
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